文字主教材《机电一体化系统设计》是魏天路、倪依纯主编的，本课程是多学科的交叉和综合，涉及的专业知识较多，教材中包括了对机电一体化系统基本知识、机械系统分析、执行装置及伺服电动机、机电一体化常用电路及应用、微机控制系统与接口技术、机电一体化系统检测技术特点及应用、机电一体化系统的分析与设计等教学内容的系统讲授、完整叙述，同时各章还附有习题，教材内容简明实用，深入浅出，便于学生自学和理解，符合本课程的教学要求。