刚度是指弹性体抵抗变形的能力，或产生单位弹性变形量所需要的作用力。

系统刚度越大，动力损失越小，增加了闭环伺服系统的稳定性，同时固有频率增高，不容易产生共振，但刚度不影响开环系统稳定性。