机械系统由电动机、传动装置、导向装置、执行装置和控制装置组成。现代社会对机电产品更注重重量轻、速度快、精度高、冲击振动小、噪声低、稳定性和动作灵敏等诸多要求。
机电一体化的机械系统是“由计算机信息网络协调与控制的，用于完成包括机械力、运动和能量流等动力学任务的机械和机电部件一体化的机械系统。”它的核心是由计算机控制的，包括机械、电子、电力、液压和光学等技术的伺服系统。
