机械系统的功能是完成机械运动，控制电动机、传动装置和执行装置组成的子系统完成单一的机械运动，若干个子系统通过计算机协调完成完整的机械运动。

机电一体化机械系统要求伺服性能精度高、响应快速和良好的稳定性。机械系统不再是单纯的以机械技术为主，而是机械技术、微电子技术以及其他新技术的融合体，要求整个系统反应快速，不易受外界环境干扰，系统稳定性要好。