机械系统是机电一体化系统的基础，它是机和电两种技术的综合体。由于机电产品更趋向于高性能、智能化、低能耗、轻薄短小，因此机械系统的设计要求主要是消除间隙、低摩擦、转动惯量小、刚性好、谐振频率高和适当的阻尼比等。