本课程选用的文字主教材《机电一体化系统设计》是魏天路、倪依纯主编的，机电一体化系统是多学科的交叉和综合，涉及的专业知识较多，教材中包括了对机电一体化系统基本知识、机械系统分析、执行装置及伺服电动机、机电一体化常用电路及应用、微机控制系统与接口技术、机电一体化系统检测技术特点及应用、机电一体化系统的分析与设计等教学内容的系统讲授、完整叙述，同时各章还附有习题，教材内容简明实用，深入浅出，便于学生自学和理解，符合本课程的教学要求。

1． 课程的教学内容和要求

    本课程教学内容按知识点涉及的学科门类可以分成四个模块：一是机电一体化系统总体概念的引入，包括机电一体化技术的产生、构成机电一体化系统的基本结构要素及机电一体化系统的设计要求，在教材中涉及的内容是第一章；二是机械类学科知识的梳理，包括机械系统的基本概念、机械传动装置的种类、导向装置的特点、常用执行装置的分析和设计及伺服电动机在机电一体化系统中的应用，在教材中涉及的内容是第二、第三章；三是电子类学科知识的提取，包括机电一体化常用电路及应用、微机控制系统与接口技术、机电一体化系统检测技术特点及应用，在教材中涉及的内容是第四、第五和第六章；四是机械、电子知识的融合，包括机电一体化系统的分析与设计及典型的机电一体化系统，在教材中涉及的内容是第七、第八章。